考虑模型失配的波浪发电系统功率优化LQR控制

作     者：林炳骏 杨俊华 吴凡曈 梁惠溉 邱达磊 Lin Bingjun;Yang Junhua;Wu Fantong;Liang Huigai;Qiu Dalei

作者机构：广东工业大学自动化学院广州510006 

基　　金：国家自然科学基金(62173148) 广东省自然科学基金(2022A1515010150) 

出 版 物：《太阳能学报》 (Acta Energiae Solaris Sinica)

年 卷 期：2024年第45卷第1期

页      码：389-394页

摘      要：为降低复杂海况对波浪发电系统的影响,改良目标价值函数,设计线性二次型最优控制器,约束系统运动状态同时提升波能捕获能力。通过调整权重矩阵求取最优反馈增益,获得理想q轴电流并采用空间矢量控制策略跟踪控制之,平衡系统物理约束与功率捕获关系;模型失配时根据理想模型与实际装置位移差值,基于HJI理论设计RBF鲁棒控制器,补偿系统失配运动状态与功率。仿真结果表明:在不规则激励力下,所提控制策略动态性能好、鲁棒性强,在满足系统物理约束的同时可有效提高波能捕获能力,补偿系统因失配减少的功率。

主 题 词：波浪能 误差补偿 波能转换 永磁直线同步电机 改进线性二次型控制策略(LQR) 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.19912/j.0254-0096.tynxb.2022-0998

馆 藏 号：203125589...