一种针对乘性建模误差的 MRACS 鲁棒性设计

作     者：窦春霞 李洪伟 王德中 张秀玲 

作者机构：燕山大学电气工程学院 齐齐哈尔第二机床厂 东北电力设计院 

出 版 物：《燕山大学学报》 (Journal of Yanshan University)

年 卷 期：1998年第22卷第3期

页      码：279-282页

摘      要：本文基于ＣＣＨａｎｇ和ＨＳＴａｎｇ的新结构提出了一种双自适应环的模型参考自适应控制系统的设计方案，并通过理论推导和仿真研究证明了此方案对乘性建模误差具有强稳定鲁棒性．所得的结论说明了此设计方案具有很大的实际应用价值．

主 题 词：自适应控制 建模误差 鲁棒性 稳定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203125589...