四火箭助推无人机起飞与降落控制算法

作     者：田威力 闫兆武 李文 贾栋 TIAN Weili;YAN Zhaowu;LI Wen;JIA Dong

作者机构：南昌航空大学飞行器工程学院南昌330063 南昌航空大学通航学院南昌330063 

出 版 物：《航空工程进展》 (Advances in Aeronautical Science and Engineering)

年 卷 期：2024年第15卷第1期

页      码：105-117页

摘      要：固定翼无人机起降过程对场地要求高,这限制了其应用与发展。为此,提出四火箭助推无人机实现短距离起降的方案,并对火箭助推无人机起降控制算法进行研究。设计火箭助推无人机起降过程的控制策略;建立无人机气动力、助推火箭作用力、发动机推力及控制律数学模型,构建无人机起降过程的动力学方程;设计一种基于PID控制的控制算法,控制目标无人机在各种干扰环境下安全稳定地完成起降过程;利用MATLAB软件编程进行仿真计算,并通过对比仿真结果与试飞结果,来验证该控制算法的有效性。结果表明:所设计的控制算法及控制律满足目标无人机起降过程的控制要求。

主 题 词：火箭助推 控制算法 PID控制 目标无人机 起降过程 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16615/j.cnki.1674-8190.2024.01.12

馆 藏 号：203125590...