典型柔性铰链转角柔度对比分析

作     者：闪明才 马树元 谢虎 刘霜 SHAN Ming-cai;MA Shu-yuan;XIE Hu;LIU Shuang

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 河北大学质量技术监督学院河北保定071002 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674052) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2013年第9期

页      码：97-100页

摘      要：柔性铰链结构广泛的应用于精密定位系统中,利用卡氏第二定律推导了柔性铰链的通用转角柔度计算公式。引入两个无量纲参数,通过将典型柔性铰链的柔性部位的边沿曲线表述为圆锥曲线形式,建立了含有共同参数的典型柔性铰链的转角柔度计算公式,采用有限元法对所建立的转角柔度公式进行了验证。在此基础之上,以圆形柔性铰链的转角柔度为基准,定义了转角柔度比函数,对比分析了典型柔性铰链的转角柔度特性,为确定大行程柔性机构设计时的基本变形单元提供了理论依据。

主 题 词：柔性铰链 转角柔度 有限元法 大行程柔性机构 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.09.029

馆 藏 号：203125610...