基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

作     者：金永 陈金鹤 邵彩云 JIN Yong;CHEN Jin-he;SHAO Cai-yun

作者机构：浙江大学机械工程学系杭州310027 瑞安市质量技术监督检测院浙江瑞安325200 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50305034) 浙江省自然科学基金资助项目(Y104440) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2010年第3期

页      码：74-76页

摘      要：基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。

主 题 词：构件 工业机器人 测控软件 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2010.03.030

馆 藏 号：203125615...