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基于单幅图像的三维信息提取

基于单幅图像的三维信息提取

作     者:刘日晨 刘怡光 尹鑫 赵亦明 

作者机构:四川大学计算机学院成都610065 四川大学合成视觉图形图像技术国防重点学科实验室成都610065 

基  金:国家自然科学基金(60705005) 博士点新教师基金(20070610031) 四川省应用基础研究计划(2008JY0038) 教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0370)资助 

出 版 物:《计算机科学》 (Computer Science)

年 卷 期:2010年第37卷第5期

页      码:243-246页

摘      要:针对单幅图像提取三维信息困难,设计了一种基于单幅图像的三维信息提取算法。该算法首先需要标定摄像机,得到摄像机从三维到二维的成像矩阵M3×4,并计算M3×4的伪逆矩阵M+4×3,其本质是通过最小二乘法求解矛盾方程组;利用M+4×3提取二维单幅图像中的三维信息,再把这些三维信息投影到一个平面上显示出来。实验表明,单幅图像目标物体必须满足共面等约束条件,从而可以对目标物体的三维信息做定性分析(定性视觉)。此外,还对三维空间投影到二维图像的过程进行了理论推导,得出了如果没有足够的先验知识,成像过程不可逆的结论。

主 题 词:伪逆矩阵 三维信息提取 单幅图片 定性视觉 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

馆 藏 号:203125621...

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