基于ARM+DSP的上下料机器人控制平台设计

作     者：陈艳 顾寄南 樊帆 关号兵 沈巍 CHEN Yan;GU Ji-nan;FAN Fan;GUAN Hao-bing;SHEN Wei

作者机构：江苏大学制造业信息化研究中心镇江212013 

基　　金：苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目(SYG201129) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第19期

页      码：119-120页

摘      要：本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统。该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点。

主 题 词：上下料机器人 控制平台 ARM处理器 嵌入式操作系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2012.19.037

馆 藏 号：203125638...