数控机床用永磁直线同步电机干扰力分析及补偿

作     者：解红磊 张为民 杨勇 

作者机构：同济大学机械工程学院上海201804 同济大学中德学院上海200092 

基　　金：高速/复合数控机床及关键技术创新能力平台(2011ZX04016-021)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2012年第31卷第10期

页      码：1554-1558页

摘      要：为提高永磁直线同步电机(PMLSM)的定位精度,采用神经网络技术对以推力波动和切削力为代表的两类干扰力分别进行辨识和补偿。针对PMLSM固定结构引起的推力波动,利用电机空载电流进行辨识和修正,建立推力波动模型并离线优化神经网络权系数。加工过程中,利用神经网络的自适应和非线性能力修正模型误差并补偿第二类干扰力。设计了基于神经网络的三环控制与速度、电流前馈复合控制器,克服了纯模型适应性差的缺点并充分利用可预测干扰力。仿真结果表明该控制器能够有效提高PMLSM定位精度,鲁棒性强。

主 题 词：永磁直线同步电机 推力波动 神经网络 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2012.10.033

馆 藏 号：203125644...