基于步态参数的助行器设计方法

作     者：王新亭 张峻霞 徐春 王泽 WANG Xin-ting;ZHANG Jun-xia;XU Chun;WANG Ze

作者机构：天津科技大学机械工程学院天津300222 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50975204) 天津市科技支撑计划重点资助项目(11JCYBJC05700) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2013年第30卷第4期

页      码：97-100页

摘      要：以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法。利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据。基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求。在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案。

主 题 词：动力式助行器 步态参数 仿真分析 设计方法 线角驱动 人机适配 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2013.04.024

馆 藏 号：203125649...