铝锭堆垛机械手示教盒的设计

作     者：张晓莉 王幼华 林和荣 Zhang Xiao-li;Wang You-hua;Lin He-rong

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2006年第19卷第4期

页      码：74-75,81页

摘      要：结合铝锭的堆垛作业,介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。

主 题 词：堆垛机械手 铝锭 示教盒 控制系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-4414.2006.04.040

馆 藏 号：203125657...