船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法

作     者：张显库 郭晨 杜佳璐 Zhang Xian-ku;Guo Chen;Du Jia-lu

作者机构：大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金项目(60474014) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040151007) 交通部基础研究项目(200432922504) 

出 版 物：《交通运输工程学报》 (Journal of Traffic and Transportation Engineering)

年 卷 期：2006年第6卷第2期

页      码：47-50页

摘      要：应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。通过非线性鲁棒控制器的控制能够使船舶无超调、无静差地跟踪设定航向,调节时间为600 s,符合船舶航行的实际情况,控制效果良好;当系统增加干扰后,系统的控制输出除了因干扰产生的抖动外,其跟踪性能仍然较好,航向输出无静差,说明控制器具有一定的鲁棒性;是否全部对消非线性项,对其控制效果相差不大,说明当模型发生参数摄动时,系统的控制性能仍能保证。

主 题 词：交通控制 船舶航向 不对称信息理论 逆推算法 非线性 鲁棒性 航向保持 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-1637.2006.02.011

馆 藏 号：203125667...