挠性航天器的鲁棒多目标姿态控制器设计

作     者：张龙 段广仁 ZHANG Long;DUAN Guang-ren

作者机构：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61074111) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第11期

页      码：2326-2332页

摘      要：航天器挠性附件的振动难以直接测量且对航天器的姿态控制精度产生不利影响。为解决这一问题,提出一种基于观测器的鲁棒多目标姿态控制系统设计方法,借助特征结构配置的参数化方法,给出了含有自由参向量的控制器以及观测器的完整参数化形式。通过对自由参向量的多目标优化选取,使控制系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制能力,并避免了控制输出饱和现象的发生。对一个挠性航天器的设计实例表明了方法的有效性。

主 题 词：挠性航天器 姿态控制器 振动抑制 参数化 多目标设计 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2011.11.004

馆 藏 号：203125684...