一类时滞系统内模控制器设计

作     者：于立业 徐林 张宇献 王建辉 顾树生 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金(60474040) 

出 版 物：《南京理工大学学报（社会科学版）》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology：Social Sciences)

年 卷 期：2005年第18卷第S1期

页      码：185-188页

摘      要：针对时滞不确定性被控对象,引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器。利用控制理论中频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析,得出频域约束条件,整定内模控制器参数,使控制系统在满足闭环稳定的前提下,同时还满足性能指标的要求。仿真研究表明:该控制器与传统的Cohen-Coon和CHR控制方法相比具有较好的控制性能和鲁棒性,且调整参数少,适合于工程实际应用。

主 题 词：内模控制 鲁棒性 频域分析 灵敏度函数 滤波器 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203125689...