一类未知参数非线性系统的自适应无源控制

作     者：张静 武俊峰 曾蓉 ZHANG Jing;WU Jun-feng;ZENG Rong

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家863计划基金资助项目(2003AA404190) 哈尔滨市培养学科后备带头人基金资助项目(2005AFXXJ023) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2009年第16卷第5期

页      码：606-608,613页

摘      要：对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用。为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器。设计中适当调节自适应无源控制器参数,能够保证闭环系统稳定且所有信号全局一致有界,从而解决了此类含有未知参数非线性系统的稳定性和输出跟踪问题。仿真算例验证了提出控制方案的有效性,表明系统具有较强的稳定性和跟踪特性。

主 题 词：非线性系统 自适应控制 无源控制 状态反馈 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.025

馆 藏 号：203125696...