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基于RBF-PID的互感器校验主从时钟误差修正算法

基于RBF-PID的互感器校验主从时钟误差修正算法

作     者:徐顾钰 李岩松 胡杰祥 刘君 Xu Guyu;Li Yansong;Hu Jiexiang;Liu Jun

作者机构:华北电力大学电气与电子工程学院北京102206 

基  金:国家自然科学基金(51277066)项目资助 

出 版 物:《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期:2023年第37卷第11期

页      码:152-160页

摘      要:电子式互感器作为智能变电站的主要信息来源,需对其进行定期校验,而保证时间同步是互感器校验过程中最为关键的环节。本文在之前所设计的互感器边云协同实时监测系统基础上,构建多互感器异地校验系统,标准互感器及被校验互感器均与监测系统融合,构成互感器边云协同测量单元,各测量单元实时异地传输互感器采集数据至云端存储,再统一导出至边缘计算侧进行互感器校验计算。分析各测量单元之间存在的理论时钟误差和数据上传云端的链路延时误差,建立互感器校验主从时钟误差模型,并提出基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)和神经网络自适应控制(RBF-PID)的互感器校验主从时钟误差修正算法,以保证互感器校验过程的时间同步。通过仿真对此算法进行验证,在面对不同初始条件时,修正后主从时钟误差均小于200 ns,且收敛时间约在0.4 s。最后通过实验验证了此算法的可行性与实用性,经过主从时钟误差修正的互感器校验结果更为精确,相位误差约为0.45″,幅值误差约为0.00358%,满足0.1准确级的要求。

主 题 词:互感器校验 时钟同步 嵌入式 卡尔曼滤波 PID控制 

学科分类:080802[080802] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.13382/j.jemi.B2306722

馆 藏 号:203125758...

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