基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

作     者：齐继阳 吴倩 何文灿 QI Ji-yang;WU Qian;HE Wen-can

作者机构：江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 

基　　金：江苏省"六大人才高峰"项目(2011A031) 江苏省高校自然科学研究面上项目(12KJB430006)资助 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2013年第37卷第4期

页      码：19-22页

摘      要：气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备,机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统,既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系,也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中,动作顺畅、性能稳定、可靠性高。

主 题 词：机械手 控制系统 PLC 触摸屏 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2013.04.004

馆 藏 号：203125761...