打磨机器人的打磨头螺栓组系统可靠性分析

作     者：黄贤振 张安星 孙楷铂 HUANG Xian-zhen;ZHANG An-xing;SUN Kai-bo

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室辽宁沈阳110819 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51975110) “兴辽英才计划”项目(XLYC1907171) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2003005,N21003005) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2023年第44卷第12期

页      码：1712-1718,1742页

摘      要：在使用螺栓组连接的整体结构中,螺栓组的可靠性直接影响整体结构的可靠性.传统的螺栓组可靠性分析方法认为螺栓参数是确定的,而在实际工况中螺栓参数具有一定的随机不确定性,从而产生较大误差.为准确评估螺栓组的可靠性,以某打磨机器人的打磨头螺栓组为例,建立打磨头有限元分析模型并进行静力学分析,通过螺栓连接实验验证螺栓连接有限元模型的准确性;将螺栓组视为系统,考虑螺栓参数随机性的影响,以螺栓最大应力值是否超过屈服极限为判别条件建立极限状态函数,结合Kriging模型拟合方法进行可靠性分析,探究系统可靠度随螺栓预紧力的变化规律.结果表明,螺栓组系统可靠度受到随机因素的影响,由多个螺栓共同决定,并随螺栓预紧力增大而减小.

主 题 词：机械设计 螺栓组连接 静力学 系统可靠性 Kriging模型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12068/j.issn.1005-3026.2023.12.006

馆 藏 号：203125787...