柔性装配系统转位机构总体设计

作     者：王静 WANG Jing

作者机构：东营职业学院东营257091 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2009年第9卷第12期

页      码：3475-3478页

摘      要：设计了一种可用于多种小型机电产品装配的四工位回转式机器人柔性装配工作站,主要对其结构、功能和控制系统做了一个总体设计。可适应一定范围内不同型号、不同工艺要求、不同批量的不同产品自动装配的需要。

主 题 词：自动装配 柔性 工作站 转位 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2009.12.070

馆 藏 号：203125797...