线性多变量离散系统全程滑模变结构控制

作     者：米阳 李文林 井元伟 刘晓平 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453002 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 99) 教育部博士点基金资助项目 (2 0 0 2 0 14 5 0 0 7) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2003年第18卷第4期

页      码：460-463,467页

摘      要：讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想 ,通过构造切换函数 ,使系统的轨线一开始便落在切换面上 ,缩短了到达时间 ,增强了系统的鲁棒性 ;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系 ,改进了控制律的设计 ,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。

主 题 词：不确定离散时间系统 变结构控制 滑动模态 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2003.04.76.miy.017

馆 藏 号：203125815...