玉兔号月球车全景相机的正交变换投影模型

作     者：张烁 李群智 温博 刘少创 ZHANG Shuo;LI Qunzhi;WEN Bo;LIU Shaochuang

作者机构：武汉大学测绘学院湖北武汉430079 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院遥感与数字地球研究所北京100101 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41071298) 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2014年第39卷第7期

页      码：804-808页

摘      要：玉兔号安装了一对全景相机,全景相机使用的镜头设计为视场小的长焦距镜头,这种镜头的光线束入射角较小,若采用传统的透视投影模型进行相机检校可能会造成法方程式系数矩阵的病态。针对这一特点,本文提出一种基于正交变换模型的相机检校方法,通过真实数据试验证明,该方法具有很高的精度和稳定性,可以用于对玉兔号月球车的全景相机进行检校。

主 题 词：玉兔号 全景相机 长焦距 正交变换模型 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.13203/j.whugis20130638

馆 藏 号：203125832...