激光陀螺捷联惯导系统外场快速标定新方法

作     者：贾继超 秦永元 张波 吴训忠 JIA Ji-chao;QIN Yong-yuan;ZHANG Bo;WU Xun-zhong

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 航天第十六研究所西安710100 空军工程大学工程学院西安710038 

基　　金：武器装备预研项目(51309040501) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2014年第12卷第1期

页      码：23-25页

摘      要：针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行。

主 题 词：激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 系统级标定 误差参数辨识 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2014.01.006

馆 藏 号：203125833...