基于模型参考自适应滑模技术的姿态跟踪控制

作     者：李黎 丛炳龙 吕高见 刘向东 陈振 LI Li;CONG Bing-long;LV Gao-jian;LIU Xiang-dong;CHEN Zhen

作者机构：航天东方红卫星有限公司北京100094 北京理工大学自动化学院北京100081 北京控制工程研究所北京100094 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2014年第31卷第4期

页      码：1-5页

摘      要：在外部干扰和惯量阵不确定性上界未知条件下,对基于自适应滑模控制(ASMC)的刚体航天器的姿态跟踪控制进行了研究。由自适应机制对切换增益进行调节,使姿态控制器的设计无需切换增益的先验信息。为解决现ASMC对切换增益的过度适应问题,将积分滑模控制的全局滑模扩展到模型参考控制策略中,在此框架内设计了姿态跟踪ASMC算法。仿真结果表明:该方法的设计较自适应积分滑模更灵活,并能有效减少切换增益。

主 题 词：姿态跟踪控制 自适应滑模 过度适应 模型参考 积分滑模 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1630.2014.04.001

馆 藏 号：203125836...