二自由度水下电动机械手设计

作     者：项鲲 

作者机构：杭州电子科技大学机械工程学院浙江杭州310018 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2014年第11卷第9期

页      码：126-126页

摘      要：水下机械手要跟随深海潜水器进入深海进行各项作业任务,对于样本采集来说至关重要。本论文对水下电动机械手关键关节处的传动方式进行了讨论,对其中几个主要的可行性方案进行了对比。

主 题 词：水下 机械手 密封 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2014.09.102

馆 藏 号：203125838...