基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现

作     者：郝屏 黄懿 Hao Ping;Huang Yi

作者机构：河南化工职业学院郑州450042 东风商用车技术中心武汉430056 

出 版 物：《河南科学》 (Henan Science)

年 卷 期：2014年第32卷第9期

页      码：1706-1709页

摘      要：提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息,以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制,实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能,能精准地识别赛道上的路线,具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点.

主 题 词：智能车 单片机 红外感应器 路径识别 PID控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13537/j.issn.1004-3918.2014.09.008

馆 藏 号：203125841...