分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制

作     者：谷志锋 朱长青 邵天章 GU Zhi-feng;ZHU Chang-qing;SHAO Tian-zhang

作者机构：军械工程学院车辆与电气工程系石家庄050003 

基　　金：军械工程学院院重点基金项目(YJJ10031) 军械工程学院院基金项目(YJJXM12046) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第9期

页      码：1545-1552页

摘      要：为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应,同时通过求解LMI,具备了最优干扰抑制的功能.

主 题 词：分布式多输入系统 自律鲁棒自适应控制 鲁棒自适应分散控制 最优自适应L2增益干扰抑制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.0862

馆 藏 号：203125841...