激光陀螺仪惯性导航教学实验平台开发

作     者：袁学兵 樊泽明 YUAN Xuebing;FAN Zeming

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 

基　　金：陕西省本科和高等继续教育教学改革研究(重点攻关)项目(21BG005) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2023年第42卷第11期

页      码：82-85页

摘      要：针对现有惯性导航实验教学平台的仪器设备价高量少的状况,设计了一种面向实验教学的激光陀螺仪惯性导航平台。该平台包含激光陀螺仪、电动转台、控制器、数据采集软件、计算机等。开展了激光陀螺仪的驱动及控制、激光陀螺仪与电动转台的标定、激光陀螺仪角速率数据采集软件的开发及优化实验。结果表明:该教学平台具有成本低、精度高、开源性好等优点,可以广泛应用于本科和研究生教学。同时开发了用于实验教学的激光陀螺仪的器件特性、多位置寻北等系列实验,零偏稳定性达到0.01°/h,寻北误差<0.064°。

主 题 词：激光陀螺仪 惯性导航 实验平台 寻北 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2023.11.017

馆 藏 号：203125847...