Simulink/Unity3D联合的飞行控制仿真教学系统开发

作     者：朱日楠 王彪 杨姗姗 李宏成 王健 ZHU Rinan;WANG Biao;YANG Shanshan;LI Hongcheng;WANG Jian

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 

基　　金：南京航空航天大学航空科学基金项目(20175752045) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2023年第42卷第11期

页      码：187-191页

摘      要：基于游戏开发引擎Unity3D开发了一套面向本科教学的飞行控制可视化仿真系统。首先提出在Unity3D中准确建立飞行器物理模型的方法;然后对比分析飞控仿真常见通信方式的优劣,择优选择稳定可靠的串口通信方式完成Unity3D/Simulink联合仿真平台的构建。根据飞控仿真采样频率要求,完成联合仿真时间参数设置,进而实现控制器设计。最后通过六自由度运动平台、航模机、操纵杆实现半实物演示。整个系统将Unity3D三维视景动画与半实物演示结合,实验现象直观逼真,可有效提高学生对于飞行控制相关理论的理解,加强学生工程应用能力,提高教学效果。

主 题 词：飞行控制 Unity3D 可视化 数值仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2023.11.037

馆 藏 号：203125855...