汽车半主动悬架RBF模糊滑模控制器设计及仿真

作     者：刘邱祖 张建林 LIU Qiuzu;ZHANG Jianlin

作者机构：太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金资助项目(201801D221339) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2023年第21卷第6期

页      码：585-589页

摘      要：为提高半主动悬架系统控制效率,构建半主动悬架磁流变阻尼器(MRD)的力学模型,表征其控制状态,Sigmoid模型的各项参数悬架系统表现出明显的不确定性变化规律。为增强滑模运动控制性能,构建优化滑模控制,采用模糊控制方式构建精确数学模型。利用天棚阻尼系统建立滑模控制器,选择径向基函数(RBF)神经网络与模糊控制优化控制系统,开展仿真测试。研究结果表明:模糊滑模控制条件下,簧载速度与加速度形成比RBF滑模控制方式更大的峰值,虽然存在一定的偏差,但总体变化趋势一致,对比发现RBF神经网络达到了最优控制效果。RBF滑模控制和模糊滑模控制方式,均比被动悬架的簧载速度及加速度发生了明显减小,悬架振动速度基本相近。该研究可拓展到其他交通运输设备上,具有较好的实际应用价值。

主 题 词：磁流变阻尼器 参数辨识 模糊控制 滑模控制 RBF神经网络 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2023.06.008

馆 藏 号：203125855...