大负载惯性稳定平台高刚度稳定回路设计

作     者：刘万国 高巍 LIU Wan-Guo;GAO Wei

作者机构：天津航海仪器研究所天津300131 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2011AA060501) 

出 版 物：《物探与化探》 (Geophysical and Geochemical Exploration)

年 卷 期：2015年第39卷第B12期

页      码：1-6页

摘      要：根据重力测量稳定平台的需求,开展大负载、高刚度稳定回路的设计,提出了具体的控制方案,介绍了平台系统的硬件实现。对稳定平台进行了静态实验、摇摆实验航空飞行实验,结果表明,在最大干扰力矩的作用下,稳定回路的控制精度达到了±10.5″,平台角速率衰减能力优于60 d B,回路运行稳定可靠,满足重力测量要求。

主 题 词：重力测量 惯性稳定平台 稳定回路 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.11720/wtyht.2015.S1.01

馆 藏 号：203125896...