煤矿井下变电所挂轨式巡检机器人设计与实现

作     者：姜效星 JIANG Xiao-xing

作者机构：山西焦煤西山煤电有限责任公司东曲煤矿山西古交030200 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：170-172页

摘      要：针对煤矿变电所人工巡检存在的实时性差、安全隐患大、重复劳动的问题,基于控制器、信息融合以及通信技术设计了用于煤矿变电所的挂轨式巡检机器人。重点阐述了挂轨式巡检机器人的总体设计架构以及硬件、软件实现方案,最后完成了应用分析。分析结果表明:设计并实现的用于煤矿变电所的挂轨式巡检机器人可满足实际应用场景需求,提升了数据传输的实时性,降低了变电所安全隐患,达到了减员增效的目的。

主 题 词：煤矿变电所 巡检机器人 数据传输 实时性 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.01.062

馆 藏 号：203125904...