基于DEM-MBD耦合的履带式全地形车辆爬坡特性研究

作     者：邓志远 曹修全 胡光忠 谢光玉 王平 Deng Zhiyuan;Cao Xiuquan;Hu Guangzhong;Xie Guangyu;Wang Ping

作者机构：四川轻化工大学机械工程学院四川宜宾644000 安徽省工程机械智能制造重点实验室合肥市231600 

基　　金：安徽省工程机械智能制造重点实验室开放课题基金(IMCM2021KFO3) 四川省级大学生创新创业训练计划项目(S202210622057) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第1期

页      码：144-151页

摘      要：为优化履带式全地形车爬坡特性,提升其对复杂地形的适应能力,利用离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)耦合算法,建立基于RecurDyn与EDEM的DEM-MBD耦合模型,并结合正交试验设计方法,研究路面类型、车辆质心位置、接地长度、速度耦合对车辆爬坡能力与稳定性的影响规律。研究结果表明:各因素对履带式全地形车爬坡能力的影响权重为:速度>x向质心坐标>路面类型>接地长度>y向质心坐标。基于正交试验理论,爬坡能力最佳组合为:碎石路面,质心位置为x=200,y=400,接地长度为1100 mm,速度为5 km/h;当该型车辆运行速度为0~5 km/h时,提升速度、前移质心有利于提升车辆爬坡能力;该车辆在低车速、砂土地形、较大的接地比压的情况下稳定性更好。

主 题 词：履带式 全地形车辆 离散元法 颗粒仿真 爬坡性能 稳定性 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.20955553.2024.01.021

馆 藏 号：203125914...