磁吸附爬壁机器人驱动系统设计

作     者：韩冬桂 李国栋 刘正林 范世东 

作者机构：武汉理工大学武汉430063 

出 版 物：《交通科技》 (Transportation Science & Technology)

年 卷 期：2002年第12卷第6期

页      码：98-101页

摘      要：介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算 。

主 题 词：磁吸附爬壁机器人 驱动系统 磁吸附力 步进电机 谐波减速器 设计 计算 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-7570.2002.06.032

馆 藏 号：203125922...