磁力可开关的永磁轮设计与优化

作     者：张博洋 冯永利 于健康 ZHANG Bo-yang;FENG Yong-li;YU Jian-kang

作者机构：华北理工大学机械工程学院河北唐山063000 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：105-107页

摘      要：为解决爬壁机器人的永磁轮吸附力无法改变、作业完成后很难从壁面取下的问题,设计了一种磁力可开关的永磁轮。采用Maxwell软件对永磁轮的吸附单元进行了参数化优化设计,使得爬壁机器人的永磁轮能以较小的质量提供400 N左右的吸力,并能关闭磁力以便工作人员将爬壁机器人从壁面分离。

主 题 词：永磁吸附 磁力仿真 优化设计 爬壁机器人 

学科分类：080202[080202] 081203[081203] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.01.037

馆 藏 号：203125925...