一种永磁同步电机模型失配容错控制算法

作     者：黄刚 张雨涵 龚事引 于惠钧 李祥飞 HUANG Gang;ZHANG Yuhan;GONG Shiyin;YU Huijun;LI Xiangfei

作者机构：湖南工业大学轨道交通学院株洲412007 湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007 湖南铁路科技职业技术学院铁道工程与信息学院株洲412006 

基　　金：国家自然科学基金项目(52172403,62173137) 湖南省自然科学基金项目(2023JJ30214,2023JJ50193) 湖南省教育厅资助科研项目(21A0354,22C1124) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：103-109页

摘      要：针对高精度永磁同步电机驱动系统因转动惯量、摩擦系数与磁链参数失配造成其控制精度和稳定性降低的问题,提出了一种基于有限时间收敛扩张状态观测器的无模型滑模容错控制方法。首先,建立了考虑内外不确定性的永磁同步电机转速环超局部模型,并设计了无模型全局积分终端滑模控制器;其次,设计了有限时间收敛扩张状态观测器来降低模型失配带来的影响;最后,通过与其他方法的仿真和实验对比,验证了所提方法能够在不获取精确模型的情况下实现了对多种模型失配与外部扰动工况的容错控制,并提高了电机的控制精度。

主 题 词：永磁同步电机 无模型控制 模型失配 容错控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.02.022

馆 藏 号：203125925...