3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究

作     者：郭艳平 王浩 庄和安 GUO Yan-ping;WANG Hao;ZHUANG He-an

作者机构：中山火炬职业技术学院广东中山528436 江苏汇博机器人技术股份有限公司江苏苏州215021 中山市龙宁自动化设备有限公司广东中山528436 

基　　金：广东省教育厅普通高校科研项目(2022ZDZX4115,2021KTSCX339,2021WQNCX229) 中山市科技局社会公益与基础研究项目(2020B2054) 中山火炬职业技术学院博士工作站博士专项项目(2022BS06,2022BS08) 中山火炬职业技术学院产学研专项课题(202107CXYZD03) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：158-159,162页

摘      要：为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。

主 题 词：3D机器视觉 智能装配 充电宝 包装系统 

学科分类：08[工学] 081104[081104] 0822[工学-核工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.01.057

馆 藏 号：203125939...