勘测机器人SMA驱动器特性研究

作     者：周鹏 胡波 刘春林 胡小林 董绍江 朱孙科 ZHOU Peng;HU Bo;LIU Chun-lin;HU Xiao-lin;DONG Shao-jiang;ZHU Sun-ke

作者机构：重庆市测绘科学技术研究院重庆401120 自然资源部智能城市时空信息与装备工程技术创新中心重庆401120 重庆国际复合材料股份有限公司重庆400082 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 

基　　金：重庆市规划和自然资源局重点研发项目资助(E1230050) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：20-21页

摘      要：为准确获取SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述SMA力学关系,嵌入UMAT用户自定义材料子程序,建立了SMA驱动器的有限元分析模型。研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输出力随SMA丝直径增大而增大。研究方法可为同类型的SMA力学性能描述提供参考,研究结果可指导SMA驱动器的设计。

主 题 词：勘测机器人 形状记忆合金 驱动器 力学特性 

学科分类：08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2024.01.007

馆 藏 号：203125947...