果园垄面生草避障刈割机构运动学设计与试验

作     者：要志国 杨欣 姜尊豪 王鹏飞 Yao Zhiguo;Yang Xin;Jiang Zunhao;Wang Pengfei

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071000 

基　　金：国家现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27) 河北省现代农业产业技术体系水果创新团队项目(HBCT2018100205) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第8期

页      码：27-32,41页

摘      要：针对起垄栽培果园垄面生草刈割困难的问题,设计一种垄面生草避障刈割机构。通过运动学仿真分析,以压力角和加速度为主要优化指标,对各连杆长度进行了优化,确定了气动液压杆的选型,并对避障刈割机构以及关键运动节点的运动参数进行了分析。结果表明:避障刈割机构避障时轨迹为外圆弧,整个过程中最大角速度为22.5°/s,最大加速度为45°/s^(2),在x轴的最大避障位移为550mm,在-y轴最大避障位移为-250mm。田间试验结果表明:作业割茬高度平均值为63.36mm,平均割茬稳定系数为90.30%(大于90%),平均漏割率为2.18%(小于3%),果树避障通过率为100%,满足垄面株间避障割草的园艺要求。

主 题 词：果园 垄面 避障割草 运动学分析 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.08.004

馆 藏 号：203125948...