基于新型趋近律的PMSM模糊滑模控制

作     者：齐歌 黄文豪 马丁 QI Ge;HUANG Wenhao;MA Ding

作者机构：郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450066 河南工业大学人工智能与大数据学院河南郑州450001 

基　　金：河南省科技攻关项目(212102210010) 中国博士后科学基金项目(2020M682343) 国家自然科学基金青年科学基金项目(52107215) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2024年第52卷第2期

页      码：175-180页

摘      要：针对永磁同步电机的调速系统动态品质易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而导致伺服性能降低的问题,提出一种改进的幂次指数趋近律,对该趋近律的参数k和ε引入模糊规则控制,有效抑制传统滑模变结构控制中的固有抖振问题,提升收敛速度。为了消除系统内、外部扰动引起的控制精度问题,设计一种新型扰动观测器进行观测。仿真结果表明:该方法能够实现精确的速度控制;与传统的滑模控制相比,在保留其优势的基础上,有效降低了滑模的抖振。

主 题 词：永磁同步电机 趋近律 模糊控制 抖振 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2024.02.027

馆 藏 号：203125963...