基于无人机低空摄影技术的电力输电线路巡检方法

作     者：张帆 ZHANG Fan

作者机构：国网江苏省电力有限公司泗阳县供电分公司江苏宿迁223700 

出 版 物：《通信电源技术》 (Telecom Power Technology)

年 卷 期：2023年第40卷第22期

页      码：88-90页

摘      要：为提高电力输电线路的故障定位精度,引进无人机低空摄影技术,开展电力输电线路巡检方法的设计研究。为更加精准地采集无人机飞行中的斜射数据,设计无人机低空摄影巡检过程中的无人机航摄高度、导航高度、无人机起飞时的坡度角;完成图像采集后,设计电力线特征图像的滤波处理,使用矢量算法,对完成处理后图像中的关键信息进行扫描,实现对图像中电力输电线路的检测识别;根据无人机巡检过程,进行输电线路内部传输线路等效行为的提取,结合检测识别到的线路矢量图,构建针对电力输电线路巡检线路的等效电路图,以此实现对电力输电线路巡检中的故障智能定位。对比实验结果表明,设计的巡检方法应用效果良好,可以提高对故障点的定位精度,降低定位结果中的平面误差与高程误差。

主 题 词：无人机 滤波处理 巡检方法 输电线路 低空摄影技术 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19399/j.cnki.tpt.2023.22.028

馆 藏 号：203125978...