永磁同步电机抗干扰复合滑模控制器的设计

作     者：金爱娟 赵莹莹 李少龙 JIN Aijuan;ZHAO Yingying;LI Shaolong

作者机构：上海理工大学上海200093 

基　　金：国家自然科学基金(11502145) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2024年第45卷第3期

页      码：176-185页

摘      要：目的 在灌装、封口等包装作业过程中,提高永磁同步电机的快速响应和抗干扰能力,同时减少控制系统的抖振现象。方法 提出一种复合滑模控制策略,设计一种能适应滑模面和系统状态变化的分段速率滑模趋近律,将其与新型积分滑模面结合,设计一种带速度环的滑模控制器。同时,设计一个干扰观测器,用于估计闭环系统的扰动,并将估计后的扰动实时补偿到控制器的输出电流中,构建复合控制器。结果 仿真结果表明,设计的控制器能够显著提高收敛速度,并有效减少了控制系统的抖振,从而提高了动态质量。此外,干扰观测器与控制器结合的复合控制器可以提高系统的抗干扰能力,从而进一步提高了控制性能。结论 文中提出的复合滑模控制策略可以有效提高永磁同步电机调速系统的动态性能,减少控制系统的抖振,为实现高效、稳定的控制提供了有效的解决方案。

主 题 词：永磁同步电机 滑模控制 分段速率趋近律 干扰观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2024.03.020

馆 藏 号：203125993...