电动汽车PMSM控制系统抗积分饱和滑模控制器

作     者：胡家威 郭亮 周宇 HU Jiawei;GUO Liang;ZHOU Yu

作者机构：浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金项目(51677172) 浙江省自然科学基金项目(LY19E070006) 浙江省科技厅重点研发计划项目(2021C01071) 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2024年第23卷第2期

页      码：48-54页

摘      要：针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制,降低稳态误差,加快响应速度。设计参数自适应抗饱和积分器通过限幅前后误差计算和速度环补偿,减小永磁同步电机物理受限系统饱和效应对系统超调的影响。为保证新控制系统的稳定性,利用Lyapunov理论进行了稳定性证明。仿真和实验结果表明,该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调,同时削弱滑模控制存在的抖振问题。

主 题 词：电动汽车 永磁同步电机 非奇异终端滑模控制 抗积分饱和器 Lyapunov DSP 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.11907/rjdk.231217

馆 藏 号：203126013...