多功能破拆机器人机械臂结构设计与分析

作     者：何飞 罗芸滢 王兵兵 唐正强 HE Fei;LUO Yunying;WANG Bingbing;TANG Zhengqiang

作者机构：贵州詹阳动力重工有限公司贵州贵阳550006 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2024年第62卷第2期

页      码：117-120页

摘      要：多功能破拆机器人是一款多自由度作业的远程操控机器人,机械臂作为其组成部分是直接完成破拆作业的重要部件。针对破拆机器人机械臂的大臂、小臂和斗杆进行了结构设计,通过有限元法对设计的机械臂结构进行了强度校核。此外用6063-T6材料替换Q235A对机械臂减重,并分析了材料优化后的应力变化。结果表明,设计的机械臂满足强度要求,使用新材料替换后,机械臂总质量减少了65.6%。

主 题 词：破拆机器人 静力学分析 机械臂 有限元分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2024.02.026

馆 藏 号：203126028...