面向堤坝监测的无人机自动巡检系统设计

作     者：方卫华 杨浩东 谢双双 李嘉琦 刘云平 FANG Weihua;YANG Haodong;XIE Shuangshuang;LI Jiaqi;LIU Yunping

作者机构：水利部南京水利水文自动化研究所江苏南京210012 南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 

基　　金：江苏省水利科技项目(2021073) 

出 版 物：《江苏水利》 (Jiangsu Water Resources)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：1-4页

摘      要：针对人工巡检监测堤坝费时费力,存在安全风险,还可能会造成堤坝损害等问题,设计一种无人机大坝自动巡检系统:首先对搜索区域进行建模,采用基于栅格的技术,为每架无人机划分待搜索区域,然后采用牛耕法对区域进行全覆盖搜索;通过改进的yolov5算法对裂缝图像进行快速识别,利用MAD中值滤波和广义形态学滤波对红外图像进行预处理,实现了对堤坝渗漏区域的快速准确识别。

主 题 词：自动巡检 无人机 牛耕法 yolov5 MAD 红外图像 

学科分类：081504[081504] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

D　O　I：10.16310/j.cnki.jssl.2024.02.002

馆 藏 号：203126028...