具有连续多行程恒力柔顺机构设计

作     者：张志华 王园园 张嘉丽 ZHANG Zhihua;WANG Yuanyuan;ZHANG Jiali

作者机构：华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51665011) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2023年第39卷第6期

页      码：28-35页

摘      要：为实现多段恒力功能,提出一种基于并联负刚度结构的多行程恒力柔顺机构设计方法。以一种新型余弦形曲梁作为负刚度结构,其负刚度行程大、线性度高,与具有正刚度特性的复合梁组合后,以实现连续两段恒力输出性能。采用伪刚体法和基于能量法的瑞利一里兹法建立多行程恒力柔顺机构的理论分析模型,有限元仿真结果验证理论模型的准确性。以提高恒力范围为目标,分析主要尺寸参数对力学特性的影响,优化初始尺寸参数。制作且测试优化后的恒力机构样机,实验结果表明恒力机构两段恒力范围分别为1mm~6.8mm、8.8mm~14.4mm,输出恒力分别约为7.7N、19.7N,证明了设计方法的有效性。

主 题 词：柔顺机构 恒力机构 多行程恒力 余弦形曲梁 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2023.0263

馆 藏 号：203126047...