基于MIMO-ESO的高速飞行器自抗扰控制

作     者：樊轶 秦昌茂 董添 王兴 FAN Yi;QIN Changmao;DONG Tian;WANG Xing

作者机构：中国运载火箭技术研究院北京100076 

出 版 物：《导弹与航天运载技术（中英文）》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：64-70页

摘      要：针对高速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,设计了高速飞行器MIMO-ESO自抗扰姿态控制器。考虑各通道间的耦合影响,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器及非线性状态误差反馈律,将不确定性、耦合及参数摄动等干扰作为“总和干扰”,利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用非线性状态误差反馈律抑制补偿残差。仿真结果表明,MIMO-ESO自抗扰控制器能够克服干扰及气动参数大范围摄动的影响,在获取良好的动态品质和跟踪性能的同时,具有较强的鲁棒性,克服了实际工程中难以建立精确被控模型并获取参数摄动范围的困难,具有工程应用价值。

主 题 词：高速飞行器 总和干扰 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈律 自抗扰控制器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.2097-1974.20240112

馆 藏 号：203126059...