基于OpenCV的运动控制与自动追踪系统设计与实现

作     者：冯晔 周瑾萱 谭鑫 严浪 

作者机构：武汉商学院信息工程学院湖北 武汉 

出 版 物：《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)

年 卷 期：2024年第14卷第2期

页      码：224-232页

摘      要：为了实现位置控制与自动追踪的目的,本研究采用软硬结合的方法,设计了一套运动目标控制系统与自动追踪系统。该系统由嵌入式开发板树莓派4B、嵌入式计算机视觉平台OpenCV、摄像头模块、按键模块、二维舵机云台和激光笔构成,将嵌入式开发板、计算机视觉平台、传感器等硬件设备与相应的控制算法结合,形成一个完整的系统。系统通过摄像头模块采集图像信息,并对图像数据进行处理。将运动目标控制和自动追踪功能融合到一个系统中,利用PID算法精确控制舵机,实现激光笔的光点在屏幕上按照目标要求进行移动。本系统实现了激光笔光点的运动目标控制和自动追踪功能,其中包括一键复位功能、沿正方形移动、沿A4纸边缘移动以及自动追踪激光等功能。为了使自动追踪系统功能更加稳定,运动控制系统采取了较低速度的匀速运动,并且可以通过按键选择各个测试模式。

主 题 词：机器视觉 运动控制 目标追踪 PID算法 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12677/CSA.2024.142023

馆 藏 号：203126063...