机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析

作     者：易伟锋 刘泓滨 吴智恒 张华伟 韩守磊 YI Weifeng;LIU Hongbin;WU Zhiheng;ZHANG Huawei;HAN Shoulei

作者机构：昆明理工大学云南昆明106742 广东省科学院智能制造研究所广东广州510070 广州市昊志机电股份有限公司广东广州511356 

基　　金：广东省重点领域研发计划项目(2019B090917004) 佛山市核心技术攻关项目(1920001001040) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2024年第52卷第3期

页      码：44-48页

摘      要：针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮和轴承外圈在长轴位置的最大径向变形量分别相比前者减少14.1%和9.1%;随着负载的增大,柔轮应力增长趋势为变斜率上升,153 N·m后柔轮应力加速上升,斜率约为0.354;通过三维应变测量系统对柔轮装配变形进行测量,实验与仿真结果基本一致。研究结果表明柔轮、轴承和刚轮对谐波减速器应力和变形分布都有较大影响,其为谐波减速器的设计、使用和性能试验提供数据支撑。

主 题 词：谐波减速器 柔轮 轴承 变形测量 

学科分类：082902[082902] 081203[081203] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2024.03.007

馆 藏 号：203126066...