线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究

作     者：阎春利 王运生 YAN Chunli;WANG Yunsheng

作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：国家自然科学基金项目(52175497) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014CB19) 

出 版 物：《重庆交通大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science))

年 卷 期：2024年第43卷第5期

页      码：106-112,123页

摘      要：为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明:在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。

主 题 词：车辆工程 线控转向系统(SBW) 理想传动比 联合优化 操纵稳定性 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-0696.2024.05.14

馆 藏 号：203126073...