快速反射镜自适应反演PID复合控制系统设计

作     者：艾志伟 张慕帆 朱华 嵇建波 柏元忠 AI Zhiwei;ZHANG Mufan;ZHU Hua;JI Jianbo;BAI Yuanzhong

作者机构：桂林航天工业学院广西桂林541004 

基　　金：桂林市科技计划项目(20210210-2) 广西大学生创新创业计划项目(S202311825095) 

出 版 物：《红外技术》 (Infrared Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第2期

页      码：144-149页

摘      要：为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统,用自适应算法提高系统稳态精度以及对不同扰动的适应性,用PID控制器修正系统的误差信号改善系统动态性能。仿真结果表明,相较于PID控制算法,自适应反演PID复合控制系统的误差均方差值下降了34.76%,相较于自适应控制算法,自适应反演PID控制系统的误差均方差值下降了13.3%,自适应反演PID复合控制系统的稳态精度相比经典PID控制和自适应反演控制系统均得到了明显的提升,采用复合算法时上升时间相较自适应算法减少了48.9%,超调量相较经典PID算法减少了80.5%,系统动态性能得到较大改善。

主 题 词：快速反射镜 扰动抑制 自适应 反演控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203126084...