考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制

作     者：高振宇 孙振超 郭戈 GAO Zhen-Yu;SUN Zhen-Chao;GUO Ge

作者机构：东北大学秦皇岛分校控制工程学院秦皇岛066004 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金(62303101) 河北省自然科学基金(F2023501001) 中央高校基本科研业务费(N2223036) 2023年河北省硕士在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2023205)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2024年第50卷第2期

页      码：320-333页

摘      要：针对含有执行器非线性的车辆队列控制系统,提出一种固定时间全局预设性能控制(Global prescribed performance control, GPPC)控制方法.首先,设计一种平滑等效变换,在同一框架下解决死区及饱和问题,同时消除执行器非线性固有拐点问题.其次,构造两个新型性能函数,并基于此提出一种全局预设性能控制算法,实现如下目标:1)保证跟踪误差在固定时间内收敛到预定稳态区域;2)消除初始误差必须已知的限制;3)减小误差的超调量.然后,基于上述等效变换及预设性能控制算法,设计一种固定时间滑模队列容错控制方案,实现固定时间单车稳定及队列稳定.最后,通过MATLAB仿真实验,验证了所提算法的有效性.

主 题 词：车辆队列 执行器非线性 全局预设性能控制 固定时间稳定 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c230189

馆 藏 号：203126086...